රොබෝ යෙදීමේදී ස්ලිප් වලල්ල හැඳින්වෙන්නේ රොබෝ රොටරි ඒකාබද්ධ හෝ රොබෝ ස්ලිප් වලල්ල ලෙස ය. පාදක රාමුවේ සිට රොබෝ ආයුධ පාලන ඒකකය වෙත සංඥා සහ බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට එය භාවිතා කෙරේ. එහි කොටස් දෙකක් ඇත: එක් ස්ථාවර කොටසක් රොබෝ අතෙහි සවි කර ඇති අතර, එක් භ්‍රමණය වන කොටසක් රොබෝ මැණික් කටුවට සවි කෙරේ. රොබෝ රොටරි හවුලක් සමඟ රොබෝට කිසිදු කේබල් ගැටළුවක් නොමැතිව අංශක 360 ක නිමක් නැති භ්‍රමණයක් ලබා ගත හැකිය.
රොබෝවරුන්ගේ පිරිවිතරයන්ට අනුව, රොබෝ ස්ලිප් මුදු පුළුල් පරාසයක පවතී. සාමාන්‍යයෙන් සම්පුර්ණ රොබෝ යන්ත්‍රයකට රොබෝ ස්ලිප් මුදු කිහිපයක් අවශ්‍ය වන අතර මෙම ස්ලිප් මුදු විවිධ අවශ්‍යතා සහිත ඒවා විය හැකිය. සංයුක්ත කැප්සියුල ස්ලිප් මුදු, සිදුරු ස්ලිප් මුදු, පෑන් කේක් ස්ලිප් මුදු, ෆයිබර් ඔප්ටික් භ්‍රමණ සන්ධි, විද්‍යුත් දෘෂ්‍ය භ්‍රමක සන්ධි සහ අභිරුචි ලෙස නිර්මාණය කරන ලද ස්ලිප් මුදු එකලස්කිරීම් ඇතුළු විවිධ භ්‍රමණය වන විදුලි ස්ලිප් මුදු සම්බන්ධතා ඒඕඩී විසින් මේ වන විටත් ලබා දී ඇත. .
ස්ලිප් මුදු වල ඇති විශාලතම රොබෝ යෙදුම් වෙළඳපොල කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වෙළඳපොල වෙනුවට හෝම් රොබෝ වෙළඳපොලයි. සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ විවිධ වැඩ කරන පරිසරය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ ලිස්සන මුදු වල ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත. සාපේක්ෂව, ගෘහ රොබෝවරුන්ට ලිස්සන මුදු වල සරල අවශ්‍යතා ඇත. වැකුම් ක්ලීනින් රොබෝ යන්ත්‍ර, බිම ස්ක්‍රබ් කරන රොබෝ, තට්ටු මදින රොබෝ, තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ සහ කාණු පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ වැනි විවිධ ගෘහස්ත රොබෝවරුන්ට විවිධ කාර්යයන් ඇත, නමුත් ඒ සියල්ලම සමාන කුඩා හැඩයක් සහ වැඩ කරන පරිසරයක්, ඒඕඩී සංයුක්ත කැප්සියුල ස්ලිප් මුදු සම්බන්ධතා ඔවුන් සමඟ බෙදා ගනී කුඩා ප්‍රමාණය, උසස් සංඥා මාරු කිරීමේ හැකියාව සහ අඩු පිරිවැය, ගෘහස්ථ රොබෝවරුන්ගේ අසීමිත අංශක 360 ක භ්‍රමණයන්ගේ ස්ථාවර කොටසෙහි සිට භ්‍රමණය වන කොටස දක්වා සියළුම අවශ්‍යතා සපුරාලීමට සමත් වේ.
පශ්චාත් වේලාව: ජනවාරි -11-2020